Модуль обработки навигационной информации движения судна

03.06.2021

Программа предназначена для фильтрации и определения отказов в данных, поступающих от навигационных датчиков (НД) судна. Область применения: в составе средств автоматического управления движением судов, авторулевых и систем динамического позиционирования судов. Функциональные возможности: фильтрация высокочастотных составляющих сигналов НД параметров движения судна; сглаживание результатов измерений сигналов НД; оценка дисперсии волновой составляющей сигналов; контроль ошибки оценивания; обеспечение устойчивости к сбоям и отказам НД; выдача отфильтрованных и восстановленных навигационных данных и признаков наличия отказов НД

ГРНТИ

73.34.81 Автоматизированные системы управления и вычислительная техника на водном транспорте

Ключевые слова

Средства автоматического управления движением судов

Авторулевой

Система динамического позиционирования

Параметры движения судна

Детали

НИОКТР

№ АААА-А20-120111190055-8

Тип РИД

Программа для ЭВМ

Сферы применения

Планируется использовать совместно с технологией безэкипажного судовождения, для фильтрации и оценки навигационных параметров с последующей передачей в систему управления движением безэкипажного судна.

Ожидается

Исполнитель

Исполнители

Акционерное общество "Кронштадт Технологии"

Заказчик

МИНИСТЕРСТВО ПРОМЫШЛЕННОСТИ И ТОРГОВЛИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

Похожие документы

Модуль адаптации управления и стабилизации движения судна

0.906

РИД

Программа информационной поддержки навигации автономных судов

0.901