Модуль формирования навигационной информации системы морского роботизированного комплекса

13.06.2022

Программа предназначена для формирования навигационной информации для морского роботизированного комплекса (МРК), а также для групповой навигации МРК. Программа выполняет автономную и глобальную навигацию, уточнение отдельных параметров движения; работу в составе распределенной сенсорной сети. Интегрированы симуляторы для тестирования различных сценариев применения МРК; инструменты анализа журналов и API высокого уровня для удаленного управления и контроля. Программа создана в рамках Соглашения о предоставлении субсидий от 15.05.2020 № 020-10-2020-004. Язык программирования: C++ Объем программы для ЭВМ: 45 КБ

ГРНТИ

28.23.27 Интеллектуальные робототехнические системы

Ключевые слова

Модуль формирования навигационной информации

морские роботизированные комплексы

Детали

НИОКТР

№ 121122900230-1

Тип РИД

Программа для ЭВМ

Сферы применения

Линейка новых эффективных гидроакустических станций освещения подводной обстановки с возможностями приемо-передачи данных по акустическому каналу может быть использована в качестве элементов подводной сети передачи данных, обеспечивающих не только отслеживание обнаруженных объектов, но и управление МРК различного типа и подводными устройствами автоматизации различных технологических процессов.

Ожидается

Исполнитель

Исполнители

Автономная некоммерческая организация высшего образования "Университет Иннополис"

Заказчик

МИНИСТЕРСТВО ПРОМЫШЛЕННОСТИ И ТОРГОВЛИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

Похожие документы

ИНФОРМАЦИОННО-УПРАВЛЯЮЩАЯ СИСТЕМА МОРСКОГО РОБОТИЗИРОВАННОГО КОМПЛЕКСА

0.978

РИД

Программный комплекс группового управления морскими роботизированными комплексами

0.967