РИД
№ 621100500071-7Программа управления позиционированием рабочего инструмента кабельного робота
05.10.2021
Программа предназначена для расчёта управляющих сигналов кабельного (тросового) робота с произвольным числом управляющих лебёдок. Основные функции программы: расчёт длин тросов по заданным значениям координат мобильной платформы робота; расчёт законов движения мобильной платформы тросового робота по заданной траектории с учётом ограничений на максимальные ускорения и максимальные скорости платформы; взаимодействие управляющей программы с программным обеспечением контроллера робота, включая отправку управляющих сигналов и получение информации о механическом состоянии робота. Тип ЭВМ: IBM РС-совмест. ПК; ОС: Linux, Windows.
Язык программирования: Golang
Объем программы для ЭВМ: 15 кб
ГРНТИ
28.23.27 Интеллектуальные робототехнические системы
55.30.51 Применение роботов и манипуляторов
55.30.29 Приводы роботов и манипуляторов
55.30.13 Специальная технология роботостроения
55.30.31 Управление роботами и манипуляторами
Ключевые слова
Центр технологий компонентов робототехники и мехатроники
промышленная робототехника
программы для ЭВМ
кабельный робот
Детали
Тип РИД
Программа для ЭВМ
Сферы применения
промышленная робототехника
Ожидается
Исполнитель
Исполнители
Автономная некоммерческая организация высшего образования "Университет Иннополис"
Заказчик
ФОНД ПОДДЕРЖКИ ПРОЕКТОВ НАЦИОНАЛЬНОЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЙ ИНИЦИАТИВЫ
Похожие документы
Программа управления тросовым роботом с вертикальным расположением лебедочных барабанов
0.944
РИД
Программа управления гибридными реконфигурируемыми тросовыми роботами
0.926
РИД
Программный комплекс расчёта статических и динамических нагрузок параллельных тросовых роботов
0.919
РИД
Расчёт и моделирование динамики движения гибридных тросовых роботов
0.913
РИД
Программа управления узлом позиционирования рабочего инструмента тросового робота
0.910
РИД
Программа расчета законов управления приводами тросовой роботизированной системы для 3-D печати зданий и сооружений
0.901
РИД
Программа расчета законов управления приводами тросового робота с избыточным числом степеней свободы
0.898
РИД
Программный компонент для моделирования траектории движения исполнительных робототехнических механизмов
0.895
РИД
Программа управления приводами малогабаритного мобильного робототехнического комплекса для перемещения в локальной системе координат
0.894
РИД
Программа расчёта и моделирования динамических режимов движения параллельного тросового робота
0.892
РИД