Программа адаптивного алгоритма для уменьшения влияния внешних нагрузок на динамические характеристики следящих систем

17.03.2022

Программа реализации адаптивного алгоритма для компенсации нагрузки в системе рулевых приводов, работающих в условиях больших внешних нагрузок на исполнительные механизмы при неопределенности параметров системы, действии нелинейности зазора, нелинейных сил трения и упругости. Программа реализует расчет параметров адаптивного алгоритма, предназначенного для применения в следящих рулевых системах автономных объектов и в производственных модулях и механизмах.

ГРНТИ

73.34.81 Автоматизированные системы управления и вычислительная техника на водном транспорте

45.41.33 Комплексный автоматизированный электропривод

45.41.31 Электропривод переменного тока

45.37.31 Силовые статические преобразователи

Ключевые слова

мехатронные комплексы

электромеханический рулевой привод

потери в стали

бесконтактный двигатель постоянного тока

следящие системы

тяговый электропривод

адаптивное управление

Детали

НИОКТР

№ 122022200139-6

Тип РИД

Программа для ЭВМ

Сферы применения

применения в следящих рулевых системах автономных объектов и в производственных модулях и механизмах

Ожидается

Исполнитель

Исполнители

Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Санкт-Петербургский государственный электротехнический университет “ЛЭТИ” им. В.И. Ульянова (Ленина)"

Заказчик

Похожие документы

Программа адаптивного управления следящим электромеханическим приводом с учетом нелинейных факторов

0.962

РИД

Программа адаптивного алгоритма синхронизации сил многоканальных разнородных следящих систем

0.952

РИД

Программа адаптивного управления многоканальной резервированной системой приводов с многорежимным переключением

0.911

РИД

Алгоритмы управления электромеханическими комплексами рулевых систем с синхронными приводами