Программный модуль чтения данных с акселерометра и передачи по радиоканалу

Программа предназначена для отправки данных, получаемых с акселерометра MPU6050, через радиомодуль LORA-433 LORA-433 МГц (параметры радиоканала и акселерометра определяются в зависимости от подключенных аппаратных модулей и могут быть изменены без изменения логики работы основной части программы). После старта выполняется настройка радиомодуля и акселерометра. Затем выполняется получение данных с акселерометра (ускорения по трем осям), расчет перемещения по этим данным и отправка полученных данных (координат X, Y, Z) через радиомодуль. Данные передаются одним пакетом с добавлением заголовка-счетчика. В программе используются функции для расчета среднемедианного значения и вычисления скользящего среднего для вычисления координат X, Y, Z.