Программа захвата и преобразования данных с трехосевого цифрового акселерометра по интерфейсу I2C для семейства микроконтроллеров STM32F3

Программа предназначена для сбора данных микроконтроллером STM32F3 по интерфейсу I2C с трехосевого цифрового акселерометра LIS3xxD. Программа может использоваться для проведения научных исследований и в образовательном процессе. Программа формирует управляющие команды для цифрового акселерометра, получает данные от него о трех составляющих вектора ускорения, нормирует их и преобразует к аналоговому виду. Обмен данными осуществляется по интерфейсу I2C с частотой тактирования 400 кГц. Программа выбирает значение одной из составляющих ускорения и выводит его в аналоговом виде на одну из линий порта общего назначения с помощью цифро-аналогового преобразователя.