Мобильный робот-опрыскиватель плодовых деревьев и кустарников (2022128508)

Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к мобильным сельскохозяйственным роботам-опрыскивателям для обработки плодовых деревьев и кустарников от вредителей и болезней рабочими растворами пестицидов в виде пенных структур. Мобильный робот-опрыскиватель плодовых деревьев и кустарников содержит самоходное шасси, имеющее платформу с передними направляющими колесами и задними ведущими колесами с приводом от электромоторов, систему электропитания, включающую блоки аккумуляторных батарей и панель солнечной батареи, систему управления и навигации, включающую бортовой компьютер, блок управления электроприводами шасси, модуль интегрированной навигационной системы, систему технического зрения в виде лазерного оптического дальномера и ультразвуковых датчиков, систему размещения, подачи и распределения рабочих жидкостей пестицидов, систему генерирования пены, включающую штанговый модуль с установленными на платформе неподвижной и подвижной вертикальными рамами, симметричные горизонтальные консольно-поворотные фермы снабженные направляющими, с установленными на направляющих модулями генерирования пены.