РИД
№ 622120900039-0Модуль определения особых точек на изображении
09.12.2022
Данная программа позволяет находить на стереоизображении особые точки, которые помогают строить трехмерное изображение по двум стерео-снимкам. Программа используется для создания системы управления беспилотным автомобилем.
ГРНТИ
55.43.31 Грузовые автомобили, тягачи и прицепы
Ключевые слова
определение особых точек
система управления беспилотным автомобилем
Трехмерное изображение
Детали
Тип РИД
Программа для ЭВМ
Сферы применения
Использование данной программы позволяет:
• Обрабатывать стереоизображение;
• Распознавать на стереоизображении особые точки;
• Определять координаты особых точек в пространстве.
Ожидается
Исполнитель
Исполнители
ПУБЛИЧНОЕ АКЦИОНЕРНОЕ ОБЩЕСТВО "КАМАЗ"
Похожие документы
Средство распознавания соответствующих точек и трехмерной реконструкции сцены на основе анализа стереопары изображений
0.877
РИД
Программа для исследования методов обнаружения и определения положения объектов по облакам точек
0.875
РИД
Программа для реконструкции трехмерной формы целевых объектов и окружающего их пространства в недетерминированных динамических условиях, с использованием сверточных нейронных сетей и методов стереозрения
0.861
РИД
Средство анализа расположения точек привязки трехмерного объекта по стереоизображению
0.861
РИД
Программа получения и обработки информации о 3D координатах точек объектов интереса в рабочей зоне подводного робототехнического комплекса по последовательности стереоизображений
0.860
РИД
Модуль для определения положения камеры, основываясь на выделенных характерных точках в 2D-маркере.
0.858
РИД
Алгоритм быстрого вычисления смещений и вращений камеры на основе минимального количества опорных точек
0.856
РИД
Программа анализа стереопары изображений для обнаружения плоского объекта и определения расстояния до него
0.856
РИД
Программа определения координат маркеров
0.855
РИД
Программный модуль для идентификации и классификации точек 3D сцены
0.853
РИД