Модуль для определения положения камеры, основываясь на выделенных характерных точках в 2D-маркере.

Программа предназначена для высокоточной локализации камеры в пространстве через анализ изображений и выделение ключевых точек, сопоставляемых с 2D-маркерами, что обеспечивает высокую точность определения позы камеры. Она использует традиционные алгоритмы, такие как SIFT, ORB, и нейросетевые модели, включая SuperPoint, а также методы перспективной геометрии (PnP) для вычисления положения камеры относительно сцены. Функционал включает интеграцию 3D-карт, построенных на облаках точек, использование ONNX-моделей в Unity и маркерный метод для определения позы камеры, что делает систему передовым решением в области Visual SLAM.