Система управления беспилотным летательным аппаратом с комплексированием навигационной информации

Полезная модель относится к системам управления беспилотными летательными аппаратами (БПЛА) и может быть использована при разработке систем устройств, комплексов и систем с высокой степенью автономности. Устройство состоит из гироскопа , акселерометра , магнитометра , барометра , высотомера , выходы которых соединены со входом интерфейса датчиков и приборов. Выход интерфейса датчиков и приборов, выход приемника спутниковых сигналов, выход видеокамер через модуль обработки видеоданных, а также выход интерфейса оперативного управления соединены со входами полетного контроллера с функцией комплексирования навигационной информации, выход которого через интерфейс устройств управления движением связан со входом устройства управления движением. Комплексирование информации в полетном контроллера может быть выполнено программно-алгоритмическим путем, например, с помощью сигма-точечного фильтра Калмана. Наибольший эффект от применения полезной модели будет достигнут при частой смене условий эксплуатации БПЛА. При работе на открытой местности будут учитываться навигационные данные сразу от трех источников. При работе в закрытых помещениях, например, логистических центрах или промышленных ангарах, спутниковая система связи может быть недоступна. В этом случае данные навигационных датчиков и приборов будут комплексироваться с показаниями видеокамер. Совместное использование данных от различных источников повышает точность и достоверность навигационной информации, а также автономность системы управления БПЛА.