Программа формирования дескриптора скелета человека в системах коллаборативной робототехники

Областью применения разработанного программного обеспечения выступает промышленная робототехника. Программа предназначена для формирования дескриптора скелета человеческого тела на основе вычисления положения суставных точек и может быть использована для взаимодействия человека и робототехнических систем, как человеко-машинный интерфейс, с целью распознавания жестов на основе данных визуальных сенсоров. Областью применения могут выступать задачи автоматизации предприятий с использованием роботов, создания умных промышленных устройств. Другой областью применения могут выступать системы безопасности и контроля доступа, организация работы робота в зонах повышенной опасности. Техническими характеристиками выступают: возможность обработки данных, получаемых датчиками технического зрения; разрешение изображений не менее 320*240 пикселей.