РИД
№ 625122300227-8Управление коллаборативным роботом
23.12.2025
Программа предназначена для управления коллаборативным роботом при помощи джойстиков через VR пространство без вмешательства сторонних программ и ручного ввода координат и может применяться в робототехнике.
Программа обеспечивает выполнение следующих функций:
- ввод динамических параметров;
- индикацию ошибок в режимах ручного управления и управления по положению;
- управление движением и стабилизацию динамического объекта
ГРНТИ
28.15.15 Линейные детерминированные системы
Ключевые слова
Коллаборативный робот
VR
виртуальная реальность
Детали
НИОКТР
Тип РИД
Программа для ЭВМ
Сферы применения
Робототехника, автоматизация производства
Ожидается
Исполнитель
Исполнители
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ АВТОНОМНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ ТОМСКИЙ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ"
Заказчик
МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
Похожие документы
Программа для управления роботом-манипулятором в системе виртуальной реальности
0.925
РИД
Программа управления робототехнической системой промышленных коллаборативных роботов
0.920
РИД
Программа распознавания действий в системах коллаборативной робототехники
0.910
РИД
Программа для распознавания жестов в системе управления коллаборативным роботом
0.909
РИД
Человеко-машинный интерфейс для управления промышленным манипулятором на основе технологий виртуальной реальности с использованием Unity3D
0.907
РИД
Программное обеспечение робототехнического комплекса (РТК) для фрезерования на базе промышленного робота-манипулятора: модуль удаленного управления промышленным роботом-манипулятором
0.901
РИД
Управление и контроль контурных перемещений гибкого манипулятора в лабораторном стенде
0.900
РИД
Программа управления реакциями коллаборативного робота
0.899
РИД
Виртуальная программная среда моделирования двурукого коллаборативного робота
0.899
РИД
Программа для управления перемещением промышленного робота-манипулятора на основе ручного обучения
0.899
РИД