Программа распределения множественных задач в гетерогенной группе робототехнических систем

Программа предназначена для распределения множественных задач между агентами децентрализованной гомогенной группы беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) в кластеризованном поле целей и может применяться для формирования полетных заданий БПЛА. Потребителями программы являются компании разработчики систем управления роевыми и групповыми робототехническими системами и разработчики БПЛА. Входными данными являются координаты базы вылета БПЛА, начальные координаты агентов группы БПЛА, координаты задач. Программа выполняет построение цепочек задач для агентов группы БПЛА по критерию минимизации энергопотребления агентов или времени выполнения множественных задач.