РИД
№ 622121500174-9

Программа для распределения задач в группе роботов в условиях информационной недостаточности

15.12.2022

Программа для распределения задач в группе роботов в условиях информационной недостаточности представляет собой программный компонент, осуществляющий обработку данных о задачах, вводимых пользователем, с целью их разбиения на кластеры, а также формирование подгрупп роботов в соответствии с полученными кластерами задач. Программа представляет собой отдельный класс и функционирует только в составе программного комплекса системы управления группы роботов. Входными данными являются обобщенные координаты множества целей на плоскости. Выходными данными является имитационная модель группы роботов на экране ЭВМ оператора. Тип ЭВМ: IBM PC – совместимый ПК; ОС: Windows 10.
ГРНТИ
28.23.27 Интеллектуальные робототехнические системы
Ключевые слова
Распределения задач
группа робототехнических систем
Детали

Тип РИД
Программа для ЭВМ
Сферы применения
Распределения задач в группе роботов в условиях информационной недостаточности при проведении задач мониторинга и разведки
Ожидается
Исполнитель
Заказчик
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ "ФОНД СОДЕЙСТВИЯ РАЗВИТИЮ МАЛЫХ ФОРМ ПРЕДПРИЯТИЙ В НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКОЙ СФЕРЕ"
Похожие документы
Программа распределения множественных задач в гетерогенной группе робототехнических систем
0.916
РИД
Программный модуль распределения целей группой мобильных роботов для системы моделирования
0.903
РИД
Программа распределения множественных задач в гетерогенной группе робототехнических систем
0.897
РИД
Программа для организации совместных групповых действий интеллектуальных мобильных роботов
0.884
РИД
Программный комплекс формирования миссий группы наземных роботов
0.882
РИД
Программа для планирования траектории движения группы мобильных роботов в неизвестной среде с препятствиями
0.873
РИД
Программа распределения множественных задач в гомогенной группе беспилотных летательных аппаратов
0.873
РИД
Программа управления группировкой роботов для выполнения согласованного движения группы мобильных роботов
0.871
РИД
Программа распределения задач в мультиагентной системе на основе уменьшения размера пространства решений
0.866
РИД
Унифицированная программа предварительного планирования маршрутных заданий для группы мобильных роботов
0.865
РИД