Программа распределения множественных задач в гетерогенной группе робототехнических систем

Программа предназначена для распределения множественных задач между агентами децентрализованной гетерогенной группы робототехнических систем (РТС) в кластеризованном поле целей. Применение программы возможно для формирования маршрутных заданий наземными робототехническими системами или полетных заданий беспилотными летательными аппаратами (БПЛА). Входными данными являются начальные координаты агентов группы РТС, специализации агентов группы РТС, координаты задач и специализации задач. Программа выполняет построение цепочек задач для агентов группы РТС по критерию минимизации энергопотребления агентов или времени выполнения множественных задач. РИД выполнен при финансовой поддержке гранта Президента Российской Федерации для молодых ученых – кандидатов наук (№ МК-300.2022.4 Разработка методов и алгоритмов для системы управления роем БПЛА при выполнении гетерогенных задач).