Беспилотный летательный аппарат для отбора почвенных образцов (2024111882)

Изобретение относится к сельскому хозяйству. Беспилотный лета-тельный аппарат содержит корпус, радиальные кронштейны, двигатели, винты, аккумулятор, посадочное шасси, бортовую систему автоматического управления пилотированием, навигацией с полетным контроллером, технологический модуль отбора почвенных проб, включающий блок управления, линейный сервопривод с вертикальным штоком и реверсивным электроприводом, почвенный бур с почвозаборной емкостью, соединенный через электромагнитное устройство со штоком, шаговый реверсивный электродвигатель с приводным валом, соединенным с накопи-тельным цилиндрическим барабаном с камерами для буров. Одна камера является полым цилиндром и в рабочем положении соосна с вертикаль-ной осью симметрии линейного сервопривод. По периметру цилиндрической части бура выполнены прямоугольные отверстия, закрываемые заслонками с овально отогнутыми концами и возвратными пружинами осей заслонок, с возможностью поворота заслонок на угол, не превышающий 30°. Контроллеры линейного сервопривода и реверсивного электродвигателя связаны с блоком управления и с полетным контроллером беспилотного летательного аппарата. Обеспечивается повышение производительности и качества выполнения технологического процесса отбора проб почвы на сельскохозяйственных угодьях.