УСТРОЙСТВО И СПОСОБ ДЛЯ ФОРМИРОВАНИЯ ОРТОФОТОПЛАНА

Группа изобретений относится к устройству и способу формирования ортофотоплана. Устройство выполнено с возможностью установки на беспилотный летательный аппарат (БПЛА) и содержит камеру, полетный контроллер, модуль управления камерой, модуль определения качества снимков, модуль формирования набора изображений. Для формирования ортофотоплана получают набор изображений местности, полученных в процессе выполнения аэрофотосъемки с помощью БПЛА, выполняют ортотрансформирование изображений, вычисление порезов и сшивку ортотрансформированных изображений по порезам для формирования ортофотоплана, при этом набор изображений содержит по меньшей мере одно дополнительное изображение, полученное в результате дополнительной съемки для замены или дополнения основного изображения в случае необходимости. Обеспечивается повышение качества изображений, ускорение аэрофотосъемки. Изобретение относится к фотограмметрии, в частности к формированию ортофотоплана с помощью БПЛА. Одним из востребованных направлений применения БПЛА является создание ортофотоплана или аэрофотосъемка (АФС) для геоинформационных систем. Использование БПЛА для этих целей позволяет повысить пространственное разрешение карты вплоть до нескольких мм/пиксель, что невозможно при построении ортофотоплана с помощью пилотируемой авиации или спутниковой съемки. Независимо от типа БПЛА и полезной нагрузки формируется полетная миссия, которая учитывает требуемое пространственное разрешение снимков, характеристики камеры, процент перекрытия снимков, скорость полета и многое другое. Помимо миссии полета также необходимо настроить камеру и выставить оптимальные параметры выдержки, светочувствительности, параметры диафрагмы.