Устройство и способ для уточнения траектории движения летательного аппарата

Группа изобретений относится к устройству и способу уточнения траектории движения летательного аппарата (ЛА). Устройство содержит модуль отображения, модуль генерации опорной траектории, модуль планирования траектории. Для уточнения траектории движения выполняют построение карты объектов окружающей среды на основе трехмерного (3D) облака точек, полученного от содержащегося в ЛА модуля генерации 3D облака точек, оценивают расстояние от ЛА до окружающих объектов определенным образом, генерируют опорную траекторию для ЛА путем интерполяции траектории, построенной согласно полетному заданию между контрольными точками определенным образом, формируют уточненную траекторию с учетом обхода препятствий на основе опорной траектории, карты объектов окружающей среды и данных о расстоянии от ЛА до окружающих объектов, формируют управляющие сигналы на основе уточненной траектории. Обеспечивается повышение точности следования исходной траектории движения летательного аппарата при наличии препятствий, улучшение плавности движения и повышение безопасности полетов.