Программа для постановки миссий автономным системам ухода за посевами

Программа предназначена для постановки миссий и построения траектории полета воздушных дронов сельскохозяйственного назначения, в частности для указания области обработки посевов. Программа может использоваться в организациях, занимающихся химической обработкой сельскохозяйственных угодий. Программа выводит на экран карту местности (на основе Google Maps) и позволяет пользователю указать позицию станции обслуживания дронов и отметить контур области работы дрона (контур поля с посевами). Затем, по указанным данным программа рассчитывает траекторию полета дрона для обеспечения равномерного опрыскивания посевов. Траекторию полета можно сохранить в файл или вывести на экран в виде таблицы с данными. Кроме того, реализована возможность сохранения и загрузки файлов с описанием области работы дрона.