Программа для автономной посадки квадрокоптера с использованием динамических маркеров

Программа предназначена для управляющего бока квадрокоптера, который осуществляет управление всеми службами беспилотного средства во время посадки по динамическим маркерам Программа может использоваться при посадке квадрокоптера, используя динамические маркеры. Тип ЭВМ: PC. ОС: Linux Ubuntu 16.04 и выше. Функциональные возможности программы: при работе программа циклически опрашивает состояние всех датчиков квадрокоптера и бортовую камеру. Используя алгоритмы технического зрения на изображении выделяется динамический маркер, который изменяется в зависимости от высоты квадрокоптера. По маркеру определяется ошибка положение квадрокоптера относительно самого маркера. После генерируется управляющий сигнал на основе полученной ошибки и отправляется в полетный контроллер квадрокоптера. При возникновении аварийной ситуации управление квадрокоптера передается полетному контроллеру