Беспилотный летательный аппарат для определения влажности почвы (2024111879)

Изобретение относится к сельскому хозяйству. Беспилотный летательный аппарат содержит корпус, радиальные кронштейн, двигатели, винты, аккумулятор, посадочное шасси, бортовую систему автоматического управления пилотированием, навигацией и полезной нагрузкой с полетным контроллером и центральным процессором, интегрированную навигационную систему, технологический модуль определения влажности почвы с линейным сервоприводом и горизонтальной штангой с закрепленными на равных расстояниях друг от друга датчиками влажности и симметрично по обе стороны относительно центрального датчика. Длина датчика равна заданной глубине корнеобитаемой зоны растений. Расстояние между кольцевыми электродами на каждом из штоков равны между собой и не превышают глубины каждого слоя почвы. Электроды соединены электролинией линией связи с блоком управления технологического модуля, кото-рый соединен с контроллером технологического модуля, комплексированным с центральным процессором полетного контроллера бортовой системы автоматического управления полетом беспилотного летательного аппарата. Обеспечивается определение влажности почвы по всей глубине корневой системы растений, повышение производительности технологического процесса определения влажности