Программа для калибровки магнитометрических датчиков в составе электронного компаса

Программа предназначена для нахождения коэффициентов, вызванных влиянием эффектов Hard Iron и Soft Iron на основании полученных сигналов с реальных магнитометрических датчиков и углов ориентации, вычисленных с помощью гировертикали, а также отработки алгоритмов перед реализацией их в микроконтроллере электронного компаса. Область применения: Информационно-измерительные системы ориентации и управления движением подвижных объектов. Функциональные возможности программы: Программа позволяет моделировать идеальные сигналы магнитометрических датчиков по априорно известной информации вектора наклона и полной интенсивности магнитного поля Земли для текущей точки местности и на основании полученной информации вычислять коэффициенты для устранения смещения в сигналах магнитометров. Выполнить исследование с целью проверки эффективности выполненных калибровочных работ по устранению эффектов Hard Iron и Soft Iron.