Развитие теории инерциальных датчиков первичной информации для навигационных систем высокоманевренных летательных аппаратов

В рамках данного проекта будет выполняться развитие теории и разработка акселерометров и гироскопов, относящихся к классу инерциальных датчиков первичной информации, предназначенных для создания инерциальных систем ориентации и навигации подвижных объектов различного назначения. Значительное внимание будет уделено развитию кориолисовых вибрационных гироскопов, выполненных по кремниевой технологии микроэлектромеханических систем, либо высокоточной обработки металла или кварцевого стекла. На базе указанных технологий создаются волновые твердотельные гироскопы (ВТГ), которые обладают рядом уникальных характеристик, среди которых можно отметить отсутствие подвижных частей, в отличие от классических гироскопов, малые масса, габариты и энергопотребление, высокая точность, при относительно невысокой стоимости. В рамках проекта будут проводиться теоретические, теоретико-экспериментальные и экспериментальные исследования, направленные на повышение точности датчиков первичной информации и создаваемых на их основе измерителей угловых перемещений подвижных объектов, гироскопических раскладчиков команд вращающихся по крену носителей, гироскопических стабилизаторов полезной нагрузки, включая оптико-электронные координаторы, автопилотов и других бортовых устройств беспилотных летательных аппаратов, автономных и корректируемых бесплатформенных инерциальных систем ориентации и навигации высокоманевренных летательных аппаратов. В рамках проекта будут решаться следующие научные и научно-технические задачи: 1. Развитие и разработка математического описания инерциальных датчиков первичной информации и новых схем их построения, обеспечивающих повышение точности функционирования в условиях возмущающих воздействий со стороны высокоманевренного летательного аппарата; 2. Верификация и валидация математических моделей инерциальных датчиков первичной информации путем проведения численных и экспериментальных исследований; 3. Теоретические и экспериментальные исследования инерциальных датчиков первичной информации для измерения углов и угловых скоростей высокоманевренных летательных аппаратов; 4. Математическое описание алгоритмов и способов повышения точности бесплатформенных систем ориентации и навигации на перспективных датчиках первичной информации с применением кватернионов и других датчиков первичной информации для высокоманевренных летательных аппаратов.