Цифровая платформа локального позиционирования роботизированной агротехники

В рамках выполненного исследования была успешно реализована задача разработки комплексной системы локального позиционирования, направленной на определение навигационных параметров движущегося объекта в двухмерной системе координат. Для обеспечения высокой точности позиционирования в условиях отсутствия глобального спутникового сигнала были применены фазовые методы радиодальнометрии, которые позволили эффективно решать задачи отслеживания положения и направления движения в реальном времени. Поэтапное решение научно-технических задач обеспечило достижение поставленных целей и позволило детально проработать функциональные аспекты системы.