Программное обеспечение оценки траектории движения руки человека по данным акселерометра

Программа предназначена для анализа движений человеческой руки на основе данных, полученных от встроенного акселерометра. Программа позволяет отслеживать изменения ускорения в трёхмерном пространстве и преобразовывать их в траекторию движения руки. Может быть полезно в различных областях, таких как медицина, спорт и робототехника, где требуется точное отслеживание движений конечностей. Данные с акселерометра могут содержать шумы и артефакты, поэтому программа включает алгоритмы фильтрации, чтобы устранить нежелательные колебания и улучшить качество сигнала. Ускорения интегрируются дважды — сначала для получения скорости, затем для вычисления перемещения. Это позволяет получить полную картину траектории движения руки.