Программный модуль обработки данных о движении руки оператора

10.01.2022

Программа предназначена для обработки и визуализации данных о движении руки оператора, полученных с датчиков гаптической перчатки. Областью применения являются системы копирующего управления для робототехнических комплексов. Программа позволяет отображать в режиме реального времени каждое зарегистрированное движение пальцев и кисти руки оператора. Программа представляет собой программный код для визуальной модели в межплатформенной среде разработки Unity. Входными данными являются идентификатор и угол изгиба пальца, получаемые с датчиков гаптической перчатки. Выходными данными является имитационная 3D-модель руки человека на экране ЭВМ оператора. Тип ЭВМ: IBM PC-совмест. ПК; ОС: Windows 7/8/10.

ГРНТИ

55.30.31 Управление роботами и манипуляторами

Ключевые слова

Робототехнические системы

Гаптические перчатки

Антропоморфный манипулятор

Система копирующего телеуправления

Детали

Тип РИД

Программа для ЭВМ

Сферы применения

Потенциальным потребителями могут являться предприятия, занимающиеся разработкой робототехнических комплексов, а также службы ликвидации катастроф природного и техногенного характера, пожарные службы, экстренные службы, службы спасения, предприятия атомной и химической промышленностей, образовательные учреждения.

Ожидается

Исполнитель

Заказчик

ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ "ФОНД СОДЕЙСТВИЯ РАЗВИТИЮ МАЛЫХ ФОРМ ПРЕДПРИЯТИЙ В НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКОЙ СФЕРЕ"

Похожие документы

Анализ видеозаписи действий оператора при управлении робототехническим комплексом

0.899

РИД

Программный модуль управления роботом- манипулятором на основе данных ИНС

0.897

РИД

Программный комплекс системы управления антропоморфным манипулятором