Программа для управления телеуправляемым необитаемым подводным аппаратом

Программа предназначена для управления ТНПА в ручном и автоматическом режимах, а также для сбора телеметрии, управления манипулятором и освещением. Программа обеспечивает поддержку 3D-движения аппарата, гибкое конфигурирование и контроль через приложение КиберГИП, что позволяет использовать её в составе гидрографических комплексов или автономно. Программа может использоваться выполнения подводных работ, наблюдения и исследований, мониторинга состояния подводных объектов и навигации в условиях ограниченной видимости. Благодаря модульной архитектуре, её можно адаптировать под различные беспилотные платформы. Функциональные возможности программы включают обработку сигналов с бортовых систем, управление движением и манипулятором ТНПА, визуализацию на цифровой карте, а также передачу данных о состоянии аппарата и получения команд и маршрутных заданий.