РИД
№ 625012003701-7Программа для сопряженного физико-математического моделирования динамики автономного необитаемого подводного аппарата с произвольным числом и расположением унифицированных винтовых движителей и гидродинамики обтекающей его жидкости
20.01.2025
Программа предназначена для: 1) расчёта тяги одной группы движителей исходя из кривых действия, предварительно рассчитанных для винтов заданной геометрии; 2) расчёта тяги второй группы движителей исходя из кривых действия, предварительно рассчитанных для винтов заданной геометрии; 3) Реализации совместного интегрирования уравнений движения тела и уравнений Навье-Стокса для жидкости, обтекающей тело.
Тип ЭВМ: Персональный компьютер
Язык: C.
ОС: Linux/Windows/XP/Vista/ Windows 7.
Объем программы: (исходного текста) 47 Кб.
ГРНТИ
55.30.03 Теория, исследование и проектирование роботов и манипуляторов
Ключевые слова
движители
интегрирование
тяга
Детали
НИОКТР
Тип РИД
Программа для ЭВМ
Сферы применения
Для моделирования динамики автономного необитаемого подводного аппарата
Ожидается
Исполнитель
Исполнители
федеральное государственное автономное научное учреждение "Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики"
Заказчик
МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
Похожие документы
Программа для сопряженного физико-математического моделирования динамики автономного необитаемого подводного аппарата с частями корпуса, вращающимися друг относительно друга и гидродинамики, обтекающей его жидкости
0.949
РИД
Программа для сопряженного физико-математического моделирования динамики биоморфного скатообразного подводного робота и гидродинамики обтекающей его жидкости
0.928
РИД
Программа для сопряженного физико-математического моделирования динамики биоморфного кузовкообразного подводного робота и гидродинамики обтекающей его жидкости
0.926
РИД
Программа для гидродинамического моделирования струй, формируемых движителями подводных аппаратов в процессе их движения
0.920
РИД
ПРОГРАММА МОДЕЛИРОВАНИЯ УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ ПОДВОДНОГО АППАРАТА ТИПА ТНПА С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ДИНАМИЧЕСКОЙ (АНАЛИТИЧЕСКОЙ) МОДЕЛИ
0.915
РИД
Программа моделирования перемещения автономного необитаемого подводного аппарата
0.911
РИД
Программа для сопряженного физико-математического моделирования динамики беспилотного планера и аэродинамики обтекающего воздушного потока
0.911
РИД
Программа для учета силовых воздействий при управлении рулевыми поверхностями при сопряженном физико-математического моделирования динамики подводных объектов
0.909
РИД
Программа для сопряженного физико-математического моделирования динамики биоморфного угреобразного подводного робота и гидродинамики обтекающей его жидкости
0.908
РИД
Программа моделирования управления движением подводного аппарата типа ТНПА с использованием кибернетической модели
0.906
РИД