Программа моделирования управления движением подводного аппарата типа ТНПА с использованием кибернетической модели

16.01.2024

Программа предназначена для компьютерного моделирования работы системы управления движением подводного аппарата типа ТНПА с использованием кибернетической модели. Программа создана на языке программирования системы моделирования Matlab. Программа позволяет осуществлять настройку параметров регуляторов системы управления движением для обеспечения заданного качества управления с учетом влияния различных факторов, влияющих на процесс управления, таких как: внешнее возмущение, вызванное течением. Персональный компьютер. Встроенный язык системы моделирования Matlab. Windows 7/10. Объем программы: 7 Кб

ГРНТИ

55.30.31 Управление роботами и манипуляторами

Ключевые слова

кибернетическая модель

управление движением

настройка параметров регуляторов

Детали

НИОКТР

№ 122022200382-6

Тип РИД

Программа для ЭВМ

Сферы применения

Для компьютерного моделирования работы системы управления движением подводного аппарата типа ТНПА

Ожидается

Исполнитель

Исполнители

федеральное государственное автономное научное учреждение "Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики"

Заказчик

МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

Похожие документы

ПРОГРАММА МОДЕЛИРОВАНИЯ УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ ПОДВОДНОГО АППАРАТА ТИПА ТНПА С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ДИНАМИЧЕСКОЙ (АНАЛИТИЧЕСКОЙ) МОДЕЛИ

0.960

РИД

Моделирование системы управления глубиной при маршевом движении подводного аппарата с использованием кибернетической модели

0.941

РИД

Моделирование системы управления стабилизацией продольного или поперечного отклонения при удержании позиции подводного аппарата с использованием кибернетической модели.

0.936

РИД