Транспортировщик водолазов

Транспортировщик водолазов (ТВ) содержит корпус, выполненный из носового отсека, отсека для экипажа, отсека сменной полезной нагрузки, который посредством отсека – тамбура соединен с отсеком для экипажа, кормового отсека. Корпус ТВ в поперечном сечении выполнен прямоугольной формы со сглаженными углами. В качестве полезной нагрузки на ТВ используют автономные необитаемые подводные аппараты (АНПА), размещенные в транспортно-пусковых контейнерах, размещенных в отсеке сменной полезной нагрузки на бортах ТВ носовой частью контейнера вперед по ходу движения ТВ. Кормовая часть каждого транспортно-пускового контейнера для АНПА посредством шарнира закреплена на корпусе соответствующего борта ТВ с возможностью выноса носовой части транспортно-пускового контейнера за борт ТВ и фиксации ее в таком положении для осуществления пуска/приема АНПА. ТВ снабжен носовым и кормовым идентичными модульными якорными устройствами, установленными в соответствующих отсеках ТВ в его ДП. Детально раскрыта конструкция модульного якорного устройства. Технический результат заключается в улучшении ходовых показателей ТВ, а также в повышении эффективности его использования.