Подвижный подводный носитель, оснащенный системой горизонтальной угловой стабилизации относительно вертикальных плоскостных гидротехнических сооружений

10.09.2020

Создан подвижный подводный носитель, оснащенный системой горизонтального углового позиционирования относительно вертикальных плоскостных ГТС, содержащий герметичный корпус, подвижно соединенный с тросом. В полости герметичного корпуса размещены: блок управления движителями, аккумуляторная батарея, соединенная с входом блока управления движителями, и блок определения текущей ориентации. На внешней оболочке герметичного корпуса установлена согласованная пара горизонтальных движителей, для горизонтального перемещения носителя и вертикальный движитель, для его вертикального перемещения. Так же на внешней оболочке установлены два эхолота, размещенные под углом относительно друг друга. Блок управления движителями электрически соединен с входом и выходом блока определения текущей ориентации, который в свою очередь соединен с входами и выходами эхолотов, а выходы блока управления движителями также соединены с входами двух горизонтальных движителей и входом вертикального движителя.

ГРНТИ

29.37.23 Акустические измерения

50.53.17 Автоматизация сбора и обработки данных научного эксперимента

36.23.27 Применение геодезии, аэросъемки и фотограмметрии в строительстве

30.15.23 Теория управления и регулирования движения

47.14.17 Проектирование и конструирование радиоэлектронной аппаратуры

Ключевые слова

Подвижный подводный носитель Гидротехнические сооружения

Детали

НИОКТР

№ АААА-А18-118083090036-3

Тип РИД

Изобретение

Сферы применения

Изобретение относится к области подводной техники, используемой для обслуживания и периодического осмотра поверхностей подводной части гидротехнической инфраструктуры. Технический результат заявленного изобретения заключается в увеличении точности углового позиционирования оси визирования подвижного носителя и более точной привязки наблюдаемых гидролокационных изображений к требуемой системе координат, связанной с данным ГТС.

Ожидается

Исполнитель

Исполнители

Общество с ограниченной ответственностью Научно-производственное предприятие "Форт XXI"

Заказчик

ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ "ФОНД СОДЕЙСТВИЯ РАЗВИТИЮ МАЛЫХ ФОРМ ПРЕДПРИЯТИЙ В НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКОЙ СФЕРЕ"

Похожие документы

Устройство для внешней дефектоскопии подводных вертикальных гидротехнических сооружений

0.905

РИД

Высокомобильный подводный робототехнический комплекс с возможностью регулировки центральных движительных узлов

0.904