Роботизированное устройство для подбора опавших листьев (2025127626)

Изобретение относится к сельскому хозяйству и используется для подбора опавших плодов семечковых культур (яблоня, груша) с поверхности земли. Роботизированное устройство для подбора опавших плодов, состоит из барабана с опорным валом и шипами, обдувающего устройства, конвейерной ленты и бункера. Устройство снабжено роботизированным колесным шасси, на передней части которого закреплены оптические датчики, связанные через электронный блок управления с копирующим устройством выполненным с двумя электроцилиндрами, соединенными с осью барабана, который снабжен эксцентриковым узлом, содержащим внутренний вал, на котором жестко закреплены шипы, проходящие через направляющие втулки, закрепленные на корпусе барабана, при этом ось вращения внутреннего вала расположена в нижней правой четверти сечения барабана и смещена относительно его осей симметрии на 1/6 часть радиуса барабана. Применение заявленного роботизированного устройства позволит повысить эффективность процесса подбора плодов, за счёт увеличения полноты подбора и сокращения потерь в процессе работы.