Система распознавания и классификации мышечной активности для управления верхним экзоскелетом

12.12.2025

Представленный программный модуль реализует полный цикл управления верхним экзоскелетом, основанный на анализе мультисенсорных данных (ЭМГ, система инерциальной навигации, компьютерное зрение и VR-трекеры). В работе предусмотрены механизмы предобработки сигналов, синхронизации и ресемплинга, построения унифицированных массивов признаков, применение регрессионных моделей для оценки позы и классификаторов для определения типа двигательной активности. Алгоритм интегрирован с контуром безопасности: проверкой допустимости действий, отклонений траектории и контроля задержек. Система построена модульно и позволяет использовать как реальные сенсоры и модели, так и синтетические источники для тестирования.

ГРНТИ

50.43.15 Системы автоматического управления, системы автоматического регулирования и системы автоматического контроля для непрерывных процессов

Ключевые слова

мультисенсорные данные

машинное обучение

управление верхним экзоскелетом

Детали

НИОКТР

№ 124102100628-3

Тип РИД

Программа для ЭВМ

Сферы применения

Областью применения являются системы адаптивного управления верхним экзоскелетом, способной учитывать индивидуальные особенности пользователя и тренажерами, ориентированными на реабилитацию функций опорно-двигательного аппарата

Ожидается

Исполнитель

Исполнители

ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "ТАМБОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ"

Заказчик

МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

Похожие документы

нейросетевой управляющий модуль, анализирующий мышечную и двигательную активность руки

0.910

РИД

Программа мониторинга экзоскелетонного комплекса нижних конечностей

0.897