Программный модуль "Бортовой модуль управления"

Программное обеспечение предназначено для выполнения автоматизированных полётов беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) по траектории залегания продуктопровода и проведения комплексных исследований его состояния. Программный комплекс может использоваться для контроля продуктопроводов любого назначения, обеспечивая универсальность и широкую область применения. В состав программного обеспечения входят специализированные модули, реализующие функции автоматического поиска трассы продуктопровода, сопровождения заданной траектории, сбора и первичной обработки данных, получаемых от магнитометрических датчиков. Реализованные алгоритмы обеспечивают регистрацию параметров магнитного поля, что позволяет выявлять возможные дефекты, фиксировать изменения состояния и проводить оценку технического состояния продуктопроводов в динамике.