Программное обеспечение модуля оптико-электронного наблюдения за воздушным пространством в составе комплекса наземных средств, обеспечивающих точное позиционирование беспилотных летательных аппаратов

Программное обеспечение (ПО) разработано для модуля оптико-электронного наблюдения за воздушным пространством наземной станции базирования беспилотных воздушных судов (БВС) и предназначено для визуального обнаружения, распознавания, определения координат, вектора скорости, и траектории БВС на фоне неба и разных объектов. Наблюдение производится по видеопотоку камеры, подключенной к USB порту вычислителя. В основе ПО применены нейросети. ПО включает анализатор видеопотока в реальном времени и обучающую часть. Минимизацию задержек обеспечивает алгоритм сегментационной нейронной сети за счет высокой скорости обработки изображения при ограниченных характеристиках вычислителя. ПО распознает БВС, и возвращает координаты центра БВС в кадре. Расчетная функция преобразует координаты центра изображения БВС в координаты БВС относительно станции и рассчитывает положение БВС в глобальных координатах.