Программа автономного полета беспилотной авиационной системы для решения задачи мониторинга трубопровода в летном поле

17.05.2022

Данное программное обеспечение предназначено для автономной навигации беспилотной авиационной системы мультироторного типа при помощи идентификации поля Aruco – маркеров. За счет установленной камеры происходит идентификация трубопровода, а также выполняется поиск дефектов при помощи машинного зрения. Программа позволяет устройству функционировать полностью автономно. Программа может работать как отдельно, так и интегрироваться в уже существующие информационные комплексы.

ГРНТИ

49.37.29 Сети передачи данных

89.29.55 Перспективы развития систем космической связи

89.29.41 Эксплуатация систем космической связи

Ключевые слова

машинное зрение

мониторинг

автономная навигация

квадрокоптер

Детали

НИОКТР

№ АААА-А20-120060290131-9

Тип РИД

Программа для ЭВМ

Сферы применения

Автономная навигация беспилотной авиационной системы мультироторного типа

Ожидается

Исполнитель

Исполнители

Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Санкт-Петербургский государственный университет аэрокосмического приборостроения"

Заказчик

МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

Похожие документы

Программа автономного полета беспилотной системы с идентификацией подвижных объектов, определением траектории и скорости их движения

0.923

РИД

Программа автономного полетного задания квадрокоптера с идентификацией состояния дорожного покрытия

0.922

РИД

Программа автономного полета беспилотной системы с вычислением реальных координат объектов при помощи машинного зрения

0.918

РИД