Разработка адаптивного нечеткого скользящего управления асинхронным электроприводом

Объект исследования - бездатчиковый асинхронный электропривод в условиях параметрической неопределённости и внешних возмущений. Цель исследования - разработка метода и алгоритма адаптивной бездатчиковой системы управления асинхронным электроприводом с высоким качеством процессов управления, построенной на базе теории нечёткой логики и преднамеренного введения скользящего режима в условиях параметрической неопределённости и внешних возмущений в виде переменного момента нагрузки и нестационарного момента инерции механизма. Разработаны новый метод нечёткого скользящего режима управления асинхронным электроприводом при параметрической неопределённости асинхронного электродвигателя и внешних возмущениях; адаптивный скользящий наблюдатель регулируемых координат асинхронного электропривода. Метод управления, адаптивный скользящий наблюдатель регулируемых координат асинхронного электропривода внедрены в преобразователи частоты ООО НПП «ЭКРА». Эффективность внедрения подтверждена результатами эксперимента и протоколами испытаний асинхронных электроприводов магистральных насосных агрегатов ОАО «АК «Транснефть». Область применения: использование методов и алгоритмов адаптивного нечёткого режима управления в бездатчиковых асинхронных электроприводах с высоким качеством регулировочных характеристик.