Адаптивные алгоритмы оценивания переменных состояния электромеханических систем

Цель: разработка алгоритмов адаптивного оценивания переменных состояния и идентификации параметров для класса нелинейных моделей электромеханических систем. Рассмотрены задачи синтеза адаптивных и робастных наблюдателей переменных состояния в условиях параметрической неопределенности, возмущающих воздействий и неизмеримости выходных переменных. Предложены адаптивные наблюдатели и устройства идентификации, обеспечивающие глобальную асимптотическую, а также экспоненциальную сходимость ошибок оценивания к нулю. Решение задач выполнено на примерах различных электроприводов переменного тока, в которых отсутствуют датчики углового положения и/или скорости вращения. Синтезированы алгоритмы бессенсорного (бездатчикового) управления электромеханическими системами на базе адаптивного оценивания регулируемых переменных с приложением для асинхронных и синхронных двигателей. Результаты экспериментальных исследований демонстрируют, что предложенные решения обеспечивают значительное повышение эффективности работы электропривода по сравнению с методом, который широко используется в промышленности.