Диссертация
№ АААА-В17-417122290054-9Разработка алгоритмов коррекции навигационных систем летательных аппаратов в условиях аномальных измерений
22.12.2017
Цель: разработка и исследование алгоритмов коррекции навигационных систем летательных аппаратов в условиях аномальных измерений. Проведён анализ существующих схем алгоритмической коррекции инерциальной навигационной системы (ИНС) с использованием внешнего датчика информации. Выявлены особенности режимов коррекции, специфические особенности спутниковых навигационных систем. Разработаны алгоритм оценивания погрешностей ИНС в условиях аномальных измерений, релейный алгоритм коррекции ИНС в автономном режиме с помощью прогнозирующих моделей погрешностей. Предложены критерии оценки эффективности алгоритмического обеспечения ИНС в полёте с использованием текущей информации, а также прогноза.
ГРНТИ
50.03.03 Теория управления техническими объектами и технологическими процессами
Ключевые слова
НАВИГАЦИОННАЯ СИСТЕМА
АЛГОРИТМ КОРРЕКЦИИ
АНОМАЛЬНОЕ ИЗМЕРЕНИЕ
ПРОГНОЗИРУЮЩИЕ МОДЕЛИ
МЕТОД ГРУППОВОГО УЧЁТА АРГУМЕНТОВ
КРИТЕРИЙ ОЦЕНКИ ЭФФЕКТИВНОСТИ АЛГОРИТМИЧЕСКОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ В ПОЛЁТЕ.
Детали
Автор
Нгуен Динь Тхай
Вид
Кандидатская
Целевое степень
Кандидат технических наук
Дата защиты
12.12.2017
Организация защиты
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Московский государственный технический университет имени Н.Э. Баумана" (национальный исследовательский университет)"
Организация автора
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Московский государственный технический университет имени Н.Э. Баумана" (национальный исследовательский университет)"
Похожие документы
Разработка алгоритмов коррекции и прогнозирования для автономных навигационных систем летательных аппаратов
0.957
Диссертация
Разработка алгоритмов выявления погрешностей при навигационном обеспечении полета воздушного судна гражданской авиации на основе комплексного использования различных систем
0.939
ИКРБС
Алгоритмы коррекции и комплексирования навигационных систем высокоточных беспилотных летательных аппаратов
0.937
Диссертация
Разработка алгоритмов коррекции навигационного комплекса летательного аппарата с использованием моделей с улучшенными качественными характеристиками
0.931
ИКРБС
Разработка алгоритмов комплексной обработки информации навигационных систем (промежуточный, этап 2)
0.927
ИКРБС
Разработка алгоритмов выявления погрешностей при навигационном обеспечении полета воздушного судна гражданской авиации на основе комплексного использования различных систем
0.926
НИОКТР
Разработка высокоточных алгоритмов коррекции навигационных систем летательных аппаратов
0.923
Диссертация
Разработка алгоритмов коррекции навигационного комплекса летательного аппарата с использованием моделей с улучшенными качественными характеристиками
0.916
НИОКТР
Алгоритмы обработки сигналов глобальных спутниковых навигационных систем при пространственной ориентации на основе малоэлементных антенных решеток
0.913
Диссертация
Задача калибровки бескарданной инерциальной навигационной системы в полете при помощи информации от спутниковой навигационной системы
0.910
Диссертация