Разработка алгоритмов коррекции навигационного комплекса летательного аппарата с использованием моделей с улучшенными качественными характеристиками

Создание высокоточных пилотируемых и беспилотных летательных аппаратов предполагает наличие совершенного навигационного оборудования. Имеющиеся навигационные системы с целью повышения точности объединяют в навигационные комплексы, снабженные алгоритмическим обеспечением. Алгоритмическое обеспечение базируется на алгоритмах комплексирования, управления, оценивания и прогнозирования. Совершенствование алгоритмического обеспечения достигается путем использования в нем адекватных математических моделей исследуемых процессов. Комплексирование навигационных систем и определение наилучшей структуры навигационного комплекса осуществляется при помощи алгоритмов обработки информации на основе различных критериев. Определение наиболее удачного ансамбля критериев, с помощью которых определяется наиболее эффективный рабочий контур навигационного комплекса представляет собой важную и актуальную задачу. Поэтому предлагается в структуре селективного навигационного комплекса использовать новый ансамбль численных критериев. Другим подходом, позволяющим существенно повысить точность навигационной информации является интеллектуальный подход. Среди разнообразных интеллектуальных технологий выбран наиболее эффективный для решения задачи повышения точности навигационного комплекса подход, основанный на теории функциональных систем П.К. Анохина. Интеллектуальную компоненту в виде акцептора действия целесообразно использовать для создания навигационного комплекса с переменной структурой. В качестве интеллектуальной компоненты НК целесообразно использовать акцептор действия, разработанный в рамках теории функциональных систем П.К. Анохина. При изменении условий полета автоматически меняется структура НК с целью достижения максимально возможной точности определения навигационных параметров ЛА. Разработанный оригинальный численный критерий степени наблюдаемости переменных состояния нелинейных моделей предполагается использовать в НК с интеллектуальной компонентой для выбора оптимальной структуры комплекса, а также в алгоритмах оценивания и прогнозирования погрешностей навигационных систем и НК в целом для повышения точности и скорости сходимости оценок погрешностей навигационных систем ЛА, что позволит повысить точность НК.