Алгоритмы коррекции и комплексирования навигационных систем высокоточных беспилотных летательных аппаратов

Диссертационная работа заключается в следующем: Осуществлен выбор вариантов структур навигационных комплексов на основе комбинации навигационных систем в зависимости от помеховой обстановки: Навигационные комплексы (НК) в составе: инерциальная навигационная система (ИНС), спутниковая навигационная система (СНС), Астро-инерциальная система (АИС), а в условиях значительных помех - НК в составе ИНС и радиолокационная система (РЛС). Разработан алгоритм и предложена схема коррекции динамических погрешностей АИНС на основе формализованных связей погрешностей с доминирующими возмущениями, позволяющие компенсировать динамические погрешности с использованием линейного адаптивного фильтра Калмана (АФК). Сформированы измерения для АO как функции возмущающих факторов, действующих на АИНС. Разработана методика выбора используемого в НК информационного поля и навигационных систем НК для проведения коррекции ИНС с учетом условий функционирования БЛА. Формирование методики выбора информационного поля при управлении высокоточными БЛА при полете по маршруту. Предложена методика формирования эталонов для алгоритмов распознавания. Предложены критерии формирования динамического рабочей структуры НК в процессе полета БЛА в меняющейся помеховой обстановке, позволяющие упростить решение. Критерии базируются на анализе оценок дисперсий приведённых измерительных шумов.