Разработка алгоритмов коррекции и прогнозирования для автономных навигационных систем летательных аппаратов

Проведены разработка и исследование алгоритмов коррекции и прогнозирования для автономных навигационных систем летательных аппаратов. Выполнены системный анализ существующих моделей и выбор наиболее перспективной модели для проведения коррекции. Разработан алгоритм коррекции динамических погрешностей блока датчиков угловых скоростей, позволяющий компенсировать погрешности от перекрестных угловых скоростей. Разработан алгоритм коррекции автономной инерциальной навигационной системы (ИНС) с учетом нелинейных составляющих модели погрешностей системы и сигналов с датчиков углов прецессии. Предложен компактный алгоритм формирования непосредственно неизмеряемых погрешностей автономной ИНС для коррекции системы в выходном сигнале. Разработан способ формирования измерительных сигналов для генетических алгоритмов, с учетом нелинейных составляющих модели погрешностей ИНС, применяемый для компенсации погрешностей ИНС, а также для предсказания промаха летательных аппаратов при распознавании и поражении цели. Разработан алгоритм коррекции ИНС для случая, когда автономному режиму предшествовал режим коррекции от внешних датчиков.