Разработка и реализация математических моделей движения судна на мелководье при переменной глубине

Цель: разработка математических моделей движения судов по заданной криволинейной траектории на мелководье при переменной глубине, а также на их основе пакета прикладных программ для проведения компьютерных экспериментов. Путем аппроксимации кривых влияния мелководья на гидродинамику судна получены закономерности изменения коэффициентов при переменных в уравнениях гидродинамики движения судна на мелководье в соответствии с изменениями рельефа дна в районе плавания. Это позволяет значительным образом повысить адекватность формируемых математических моделей и сократить объем материальных и временных затрат на проведение исследований по изучению динамики судов на мелководье. Разработаны оригинальные математические модели движения судов на мелководье при циркуляции и заданной криволинейной траектории, отличающиеся от известных моделей учетом влияния изменения глубины фарватера на коэффициенты уравнений их гидродинамики, что позволяет определить условия безопасного маневрирования судов в условиях с переменной глубиной района плавания. Разработана программная реализация предложенных математических моделей движения судов на мелководье с изменяющимся рельефом дна, что позволяет провести исследования и на основе полученных результатов дать рекомендации судоводителям по безопасному маневрированию судов на мелководье с переменной глубиной акватории плавания.