ВЛИЯНИЕ ПАРАМЕТРОВ КАНАЛА НА ХАРАКТЕРИСТИКИ УПРАВЛЯЕМОСТИ СУДНА

Цель работы - Проведение исследований с целью определения и обоснования оптимального варианта для решения проблемы безопасности судо-вождения в канале с учетом ранее выполненных работ, в том числе результатов патентных исследований (при необходимости), и сравнительной оценки вариантов возможных решений с учетом полученных результатов исследований, проводившихся по аналогичным проблемам. Приведён анализ математических моделей изменения осадки судна (ММС) при плавании в стеснённых водах, предложенные раз-личными авторами, которые были получены с целью оценки влияния мелководья и других факторов на параметры математической модели.Для демонстрации работоспособности ММС и проведения в дальнейшем модельных экспериментов по оценке влияния мелководья на маневренные характеристики судна выполнены расчёты изменения проходной осадки при плавании в различных условиях Рассмотрены методы и основных формы построения математических моделей взаимодействия судна с вертикальными стенками, которые применяются при анализе движения судна при плавании в каналах, а также способы построения дифференциальных уравнений с учетом воздействия внешних сил и моментов, в том числе сил взаимодействия с твёрдыми стенками канала, решение которых позволяет определить возможность управляемости судна в зависимости от расстояния до стенки и параметров судна, канала и действующего ветра.