Моделирование движения объекта по сложной траектории с обнаружением изменения и идентификацией режимов движения

Объект исследования: математические модели процесса движения объекта по сложной траектории в условиях непредвиденного изменения режима движения. Цель исследования: разработка новых методов математического и компьютерного моделирования движения объекта по сложной траектории с возможностью скорейшего обнаружения изменения и идентификации режима движения, в условиях неполной измерительной информации об объекте и непредвиденных изменений режима движения. Методы исследования: методы теории линейных дискретных динамических систем, математического и компьютерного моделирования, математической статистики, вычислительной линейной алгебры, теории калмановской фильтрации, численной оптимизации. Основные результаты: Гибридная стохастическая модель движения объекта по сложной траектории, алгоритмы обнаружения изменения и идентификации режима движения, комплекс программ для моделирования движения объекта по сложной траектории с возможностью эффективного оценивания параметров его движения.