Математическое моделирование, алгоритмы и программы адаптивного оценивания параметров движения объекта по сложной траектории в условиях непредвиденных изменений режима движения

Задача адаптивного оценивания параметров движения объекта по сложной траектории в условиях непредвиденных изменений режима движения объекта является чрезвычайно актуальной в силу важности ее практических приложений. В проекте предлагается дальнейшее развитие подхода к моделированию движения объекта по сложной траектории с помощью гибридных стохастических моделей. Данные модели представляют собой набор дискретных линейных стохастических моделей, отвечающих за различные участки траектории движения объекта. Линейность используемых моделей позволяет применять методы оптимальной дискретной калмановской фильтрации для вычисления оценок и идентификации параметров движения объекта. Для скорейшего обнаружения момента изменения режима движения и его идентификации предлагается применять методы последовательного анализа, а для ускорения времени расчетов - технологии параллельного программирования. Ожидаемыми результатами являются: 1) новые алгоритмы моделирования движения объекта по сложной траектории; 2) новые параллельные алгоритмы адаптивного оценивания параметров движения объекта с диагностикой режимов движения при условии, что моменты изменения режима движения неизвестны; 3) специализированный комплекс программ моделирования и адаптивного оценивания параметров движения объекта в условиях неполных, зашумленных измерений и непредвиденного изменения режима движения.