Алгоритмы определения навигационных параметров по изображению подстилающей поверхности для беспилотного летательного аппарата с использованием сегментационных нейронных сетей

17.11.2023

Работа посвящена разработке алгоритмов навигации беспилотного летательного аппарата по изображению подстилающей поверхности с использованием сегментационных нейронных сетей. В работе получены новые научно-технические результаты. Рассмотрены способы получения изображения подстилающей поверхности и методы выделения границ, разработан улучшенный алгоритм, адаптированный под задачу анализа подстилающей поверхности. Представлена нейросетевая структура улучшающая изображения после выделения границ. Проведено моделирование на снимках, полученных с борта БЛА.

ГРНТИ

28.23.15 Распознавание образов. Обработка изображений

28.23.37 Нейронные сети

Ключевые слова

Искусственные нейронные сети

Система технического зрения

Беспилотные летательные аппараты

Автономная навигация

Алгоритмы выделения границ

Машинное обучение

Детали

Автор

Парфентьев Кирилл Викторович

Вид

Кандидатская

Целевое степень

Кандидат технических наук

Дата защиты

25.04.2023

Организация защиты

ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "МОСКОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ ИМЕНИ Н.Э. БАУМАНА (НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ)"

Организация автора

Похожие документы

Исследование возможностей определения навигационных параметров беспилотного летательного аппарата на базе фотоизображения и инерциальных измерений

0.919

ИКРБС

Обработка и анализ последовательностей видеоизображений в задаче навигации беспилотных летательных аппаратов

0.915

Диссертация

Разработка алгоритмов распознавания объектов воздушной съемки на основе свёрточных нейронных сетей c иерархическим классификатором

0.911

Диссертация

Алгоритмы систем технического зрения для решения задач автономной навигации в городской местности без глобальной спутниковой навигации