Диссертация
№ АААА-В17-417032050020-0Обработка и анализ последовательностей видеоизображений в задаче навигации беспилотных летательных аппаратов
20.03.2017
Цель: разработка методов и алгоритмов обработки и анализа изображений для навигации БПЛА. Объект исследования: изображения земной поверхности. Разработаны: алгоритм сопоставления видеокадров с БПЛА и пирамиды эталонных изображений местности; метод поиска опорных ориентиров на видеокадрах, основанный на применении вейвлета Габора и выравнивания кадра; метод визуальной навигации БПЛА на основе поиска ориентиров с пирамиды эталонов.
ГРНТИ
28.23.15 Распознавание образов. Обработка изображений
Ключевые слова
ПОЗИЦИОНИРОВАНИЕ
ВИЗУАЛЬНАЯ НАВИГАЦИЯ
БПЛА
ВЕЙВЛЕТ ГАБОРА
ТОЧЕЧНАЯ ОСОБЕННОСТЬ
ВИДЕОКАМЕРА
ПИРАМИДА ИЗОБРАЖЕНИЙ
КЛАСТЕРНАЯ ВЫЧИСЛИТЕЛЬНАЯ УСТАНОВКА
Детали
Автор
Степанов Дмитрий Николаевич
Вид
Кандидатская
Целевое степень
Кандидат технических наук
Дата защиты
17.02.2017
Организация защиты
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Воронежский государственный технический университет"
Организация автора
Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт программных систем им. А.К. Айламазяна Российской академии наук
Похожие документы
Алгоритмы определения навигационных параметров по изображению подстилающей поверхности для беспилотного летательного аппарата с использованием сегментационных нейронных сетей
0.915
Диссертация
Разработка новых методов, алгоритмов и подходов обработки изображений для беспилотных авиационных систем
0.907
ИКРБС
Исследование возможностей определения навигационных параметров беспилотного летательного аппарата на базе фотоизображения и инерциальных измерений
0.907
ИКРБС
Разработка систем распознавания и позиционирования летательных аппаратов и наземных объектов на основе методов вычислительной геометрии
0.902
Диссертация
Алгоритмы выбора и сопровождения объектов интереса на основе анализа видеоряда
0.901
НИОКТР
Разработка новых методов, алгоритмов и подходов обработки изображений для беспилотных авиационных систем
0.898
НИОКТР
Разработка и исследование математического и программного обеспечения многофункциональных бортовых систем машинного зрения летательных аппаратов на основе технологий анализа видеоданных и методов интеллектуального управления"
0.897
ИКРБС
Разработка алгоритмов обработки последовательностей изображений для обнаружения и идентификации подвижных и неподвижных объектов
0.894
НИОКТР
Разработка методов и алгоритмов формирования сигналов управления БПЛА на основе селективной обработки телевизионных сигналов, метаданных и телеметрии
0.894
ИКРБС
Методы и алгоритмы анализа и обработки мультисенсорных данных в задачах управления и функционирования автоматизированных и роботизированных систем
0.892
НИОКТР