Отчет о выполнении НИОКР по теме "Разработка технического зрения для робота Промобот" (договор №199ГС1/6634 от 25.12.2014). Этап №2 "Изготовление, тестирование и испытание опытных образцов системы технического зрения для робота Промобот." (итоговый)

ОТЧЕТ №2 о выполнении НИОКР по теме: «Разработка универсальной робототехнической платформы с SDK для сторонних разработчиков, с возможностью создания моделей знаний для систем искусственного интеллекта»

Программно-аппаратный комплекс "Техническое зрение робота"

"Разработка прототипа программно-аппаратного комплекса для безопасного перемещения роботов удаленного присутствия" (договор №136ГС1ЦТНТИС5/64244 от 21.12.2020) Этап №1"Разработка технической документации для прототипа. Разработка 3D модели прототипа программно-аппаратного комплекса для безопасного перемещения роботов удаленного присутствия. Разработка электрической принципиальной схемы прототипа программно-аппаратного комплекса для безопасного перемещения роботов удаленного присутствия. Разработка схемы электрической соединений прототипа программно-аппаратного комплекса для безопасного перемещения роботов удаленного присутствия. Изготовление плат для прототипа программно-аппаратного комплекса для безопасного перемещения роботов удаленного присутствия. Сборка аппаратной части прототипа." (промежуточный)

Разработка, изготовление и испытания опытного образца программного обеспечения машинного зрения

«Разработка прототипа программной прошивки контроллера тактильного индикатора прототипа Ассистента. Изготовление прототипа Ассистента (версия с микровибраторами). Разработка программы и методики испытаний прототипа Ассистента. Проведение испытаний прототипа Ассистента.» (договор №3928ГС1/65601 от 24.02.2021) (итоговый)

«Разработка модуля компьютерного зрения облачной программной платформы роботизированной розничной торговли» (договор №641ГРНТИС5/63440 от 10.12.2020) (заключительный)

Отчет о научно-исследовательской работе в рамках проектной части государственного задания в сфере научной деятельности на выполнение научно-исследовательской работы (Задание №9.4040.2017/ПЧ) по теме: Разработка системы интеллектуального управления и навигации мобильного робототехнического комплекса на основе применения технологий дополненной и виртуальной реальности

«Разработка подпрограммы считывания потока изображений со стереокамеры в составе программного обеспечения вычислительного модуля прототипа Ассистента. Разработка подпрограммы определения глубины изображения в составе программного обеспечения вычислительного модуля прототипа Ассистента. Разработка подпрограммы конвертации глубины изображения в управляющие сигналы тактильного индикатора в составе программного обеспечения вычислительного модуля прототипа Ассистента. Разработка конструкторской документации на прототип Ассистента (версия с микровибраторами).» (договор №3928ГС1/65601 от 24.02.2021) (промежуточный)

Отчет о выполнении НИОКР по теме: "Разработка программно-аппаратного комплекса с силомоментной обратной связью для автономного роботизированного участка сборки."

«Разработка опытного образца персонального робота, метода позиционирования манипуляторов, распознавания объектов, ориентации в пространстве, определения координат до заданной цели с использованием двух цифровых видеокамер платформы.» (заключительный)