РИД
№ АААА-Г16-616070410091-9

Программно-аппаратный комплекс "Техническое зрение робота"

04.07.2016

Система технического зрения предназначена для применения в роботе Promobot. В настоящее время степень внедрения разработанных решений находится на этапе активного использования в составе аппаратно-программного комплекса автономного робота “Promobot”. Данная система должна выполнять следующие задачи:- обработка 3D сцены реального мира в масштабе близком к реальному времени;- слежение за подвижными объектами;- обеспечение возможности бесшовной интеграции в системы управления робототехнических комплексов;- распознавание человеческого образа для его последующей обработки.Областью применения разработанных решений является интеллектуальные технические системы человеко-машинного взаимодействия в целом и в автономном роботе “Promobot” в частности.
ГРНТИ
28.23.15 Распознавание образов. Обработка изображений
Ключевые слова
СТЕРЕО ЗРЕНИЕ
КАРТА ГЛУБИНЫ
ТРИАНГУЛЯЦИЯ
ИК-ИЗЛУЧЕНИЕ
ВОССТАНОВЛЕНИЕ 3D-СЦЕНЫ.
Детали

Тип РИД
Полезная модель
Ожидается
Исполнитель
Исполнители
Общество с ограниченной ответственностью "Малое инновационное предприятие "ИНТЕЛЛЕКТ"
Заказчик
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ "ФОНД СОДЕЙСТВИЯ РАЗВИТИЮ МАЛЫХ ФОРМ ПРЕДПРИЯТИЙ В НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКОЙ СФЕРЕ"
Похожие документы
Разработка системы технического зрения для робота Промобот
0.913
НИОКТР
Отчет о выполнении НИОКР по теме "Разработка технического зрения для робота Промобот" (договор №199ГС1/6634 от 25.12.2014). Этап №2 "Изготовление, тестирование и испытание опытных образцов системы технического зрения для робота Промобот." (итоговый)
0.899
ИКРБС
Программный комплекс для управления следящей системой мобильного робота
0.895
РИД
Программный комплекс для управления следящей системой мобильного робота
0.895
РИД
Исследование принципов построения систем технического зрения для мобильного наземного робототехнического комплекса
0.886
НИОКТР
Система технического зрения автономных подвижных роботизированных объектов
0.885
НИОКТР
Программный модуль навигации робототехнической платформы на основе адаптивного алгоритма распознавания ориентиров с помощью компьютерного зрения
0.882
РИД
Программа для управления мобильным робототехническим комплексом в автономном режиме
0.882
РИД
Роботизированная платформа распознавания и слежения за объектами
0.881
НИОКТР
Устройство технического зрения
0.880
РИД